連桿機(jī)構(gòu)又稱低副機(jī)構(gòu)，是機(jī)械的組成部分中的一類，指由若干(即兩個(gè)以上)有確定相對運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件用低副(轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副)聯(lián)接組成的機(jī)構(gòu)；平面連桿機(jī)構(gòu)中最基本也是應(yīng)用最廣泛的一種型式是由四個(gè)構(gòu)件組成的平面四桿機(jī)構(gòu)，由于機(jī)構(gòu)中的多數(shù)構(gòu)件呈桿狀，所以常稱桿狀構(gòu)件為桿，低副是面接觸，耐磨損，加上轉(zhuǎn)動(dòng)副和移動(dòng)副的接觸表面是圓柱面和平面，制造簡便，易于獲得較高的制造精度，連桿機(jī)構(gòu)廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械和儀表中。