1、祖父、祖母和孫子、孫女或者，外祖父、外祖母和外孫、外孫女的關(guān)系稱為祖孫關(guān)系。祖在古代，廣義是指所有父輩以上的男性先輩，狹義則是指祖父。祖父又稱為“王父”、“大父”、“祖君”。在古代，“公”、“太公”、“翁”也可用來稱呼祖父；如今對祖父最常見的稱呼是“爺爺”。

2、血親又分為直系血親和旁系血親兩種。直系血親是指有直系關(guān)系的親屬，從自身往上數(shù)的親生父母、祖父母（外祖父母）等均為長輩直系血親。從自身往下數(shù)的親生子女、孫子女、外孫子女均為晚輩直系血親，是與自己同一血緣的親屬；而兄弟姐妹、伯伯、叔叔、姨母和侄、甥等這些平輩、長輩、晚輩，都是旁系血親。