是“制訂計劃”，解析如下：

1、“制定”和“制訂”相同 之處在于都是動詞，都有表示創(chuàng)制、擬定的意思。

2、區(qū)別是“制定”是動補型，“制訂”是聯合型。

3、“制定”偏重于做出最后決定，使完全確定下來，“制訂”偏重于從無到有的創(chuàng)制、草擬而后的訂立。

4、“制定”常與政策、法令、方針、路線等搭配，“制訂”常與計劃、方案等搭配。