其實早在火車發(fā)明之前就有了軌道。1767年，英國金屬跌價，一家鐵廠老板用生鐵澆鑄鐵條鋪在路上，想等鐵價上漲再拆下來賣。人們這時發(fā)現(xiàn)鐵軌行車更省力，開始鐵條鋪路，這就是最初的鐵軌。1814年，斯蒂芬森才造出第一臺蒸汽機車，即后來的火車！

16世紀下半葉，在英國和德國的礦山和采石場鋪有用木材做成的路軌。在軌道上行走的車是靠人力或畜力推動的。1767年，英國的金屬大跌價，有家鐵工廠的老板看到堆積如山的生鐵，既賣不出去賺不了錢，又占用了很多地方，就令人澆鑄成長長的鐵條，鋪在工廠的道路上，準備在鐵價上漲的時候再賣出去?？墒牵藗儼l(fā)現(xiàn)車輛走在鋪著鐵條的路上，既省力，又平穩(wěn)。這樣，鐵軌先于火車誕生了。鐵條上行車畢竟不是很方便的，于是，鐵條得到了改進，做成凹槽形的鐵軌。這種軌道可以防止車輪滑出，但容易在凹槽中積上石子、煤屑，鐵軌很容易損壞。于是，人們把鐵軌做成了上下一樣寬，中間略窄的形狀，這樣垃圾不易積起，鐵軌也不容易損壞。可是這種軌道不是很穩(wěn)的，鐵軌受到沖擊容易翻倒而導致車輛出軌翻車。人們又把鐵軌的下面加寬，造成像漢字的“工”字形，這種形狀的軌道既穩(wěn)定又可靠，一直沿用到今天。

1781年，喬治.史蒂芬森出生在一個英國礦工家庭。1810年,史蒂芬森發(fā)明了火車.當時的火車很小,也很慢,當時有個人騎馬和火車賽跑,譏笑火車太慢.但直到今天,馬還在以以前的速度在跑,但火車的速度卻有了翻天覆地的變化。