共五十集，以下是部分分集介紹：

第一集：熱愛(ài)迷你賽車的星馬烈和星馬豪被大家稱為四驅(qū)兄弟。他們擅長(zhǎng)創(chuàng)造別具特色的軌道車，在任何比賽中都引人注目。迷你賽車的發(fā)明者土屋博士送給他們?nèi)彩杰壍儡噾?zhàn)神號(hào)，條件是他們必須在全國(guó)大賽中改裝出有個(gè)性的賽車。否則就把戰(zhàn)神號(hào)還給博士。他們?cè)谶@樣的壓力下改裝出了擅長(zhǎng)彎道的音速戰(zhàn)神和速度超猛的沖鋒戰(zhàn)神，并克服困難，贏得了地區(qū)預(yù)賽，取得了決賽的資格。

第二集：土屋博士也送給了黑澤一輛戰(zhàn)神號(hào)，稱為黑色戰(zhàn)神。小烈和小豪的音速戰(zhàn)神和沖鋒戰(zhàn)神決心在決賽中戰(zhàn)勝黑