漢軍最大的作戰(zhàn)單位是軍。

漢朝軍制，基本承襲秦制，根據(jù)《后漢書·百官》記載，“大將軍營五部”，部由校尉統(tǒng)領(lǐng)，“部下有曲，曲有軍候一人”，“曲下有屯，屯長(zhǎng)一人”。從中可以知道，西漢軍隊(duì)最大的作戰(zhàn)單位是軍，下面就營、部、曲、屯。

漢軍分為京師兵和地方部隊(duì)，京師兵分為北軍和南軍。

北軍是漢軍的精銳部隊(duì)，長(zhǎng)官是中壘校尉（東漢為北軍中候），其下是屯騎校尉、步兵校尉、越騎校尉、長(zhǎng)水校尉。北軍士兵又稱屯兵。南軍為守衛(wèi)皇宮的部隊(duì)，長(zhǎng)官為衛(wèi)尉，其下主兵的有南宮衛(wèi)士令北宮衛(wèi)士令左右都侯等，另有宮掖門司馬七人主管宮門守衛(wèi)。南軍士兵又稱衛(wèi)士。

地方部隊(duì)，各郡由郡司馬率領(lǐng)（郡司馬一般分為正司馬和副司馬），邊郡的邊防軍由長(zhǎng)史率領(lǐng)，各王國由中尉率領(lǐng)，縣和侯國由尉率領(lǐng)，邊縣另有障塞尉。

戰(zhàn)爭(zhēng)期間派出由將軍率領(lǐng)的臨時(shí)編組的作戰(zhàn)部隊(duì)。將軍下有長(zhǎng)史、司馬輔助，部隊(duì)分若干部，部由部校尉和軍司馬率領(lǐng)，部下設(shè)曲，曲由軍候率領(lǐng)，五百人一曲，曲下有屯設(shè)屯長(zhǎng)，五十人一屯。