豪豬和老鼠等嚙齒類動物是近親。豪豬科動物以棘刺聞名，棘刺有保護(hù)御敵作用，最長可達(dá)３５厘米。遇敵時棘刺豎立抖動，發(fā)出“沙沙”聲響，緊急時能后退，再有力地?fù)湎驍橙藢⒓滩迦肫渖眢w。豪豬體型肥大，最大者體長達(dá)７０厘米以上；頭小、眼小，四肢短粗；背部與尾部生有長而硬的棘刺，此系防御天敵的重要器官；頭骨較細(xì)小，顴弓不外擴(kuò)，而鼻腔卻甚膨大；有２０枚齒根很淺的牙齒。