鐵軌先于火車被發(fā)明出的。

鐵軌一開始是用于有軌馬車的，這種馬車用馬力牽引車輛，車輪在鋼制軌道上行駛，在1775年被發(fā)明，火車是隨著蒸汽機(jī)同時出現(xiàn)的，第一條火車路線在1817年誕生，當(dāng)時使用木材或煤炭做燃料，被稱為火車，這個稱呼一直沿用至今。

隨著火車的出現(xiàn)，是陸運(yùn)交通劃時代的進(jìn)步，相比于過去人力畜力交通有著無可比擬的優(yōu)勢，火車技術(shù)在世界上迅猛的發(fā)展擴(kuò)張，隨著技術(shù)改進(jìn)，內(nèi)燃機(jī)的出現(xiàn)陸路運(yùn)輸更加繁榮，鐵路交通仍然是當(dāng)今社會的重要交通方式。