在電視劇《步步驚情》中飾演馬伊諾的演員是劉心悠。2004年，拍攝中華航空電視廣告。2005年，參演電影《阿嫂》，憑借《阿嫂傳奇》提名2006年香港電影金像獎最佳新演員。2006年，與郭品超、柏原崇、瀨戶朝香等合作恐怖鬼片《黑夜之鬼鄰》，該片是香港、日本、泰國三地三個故事組成的一部恐怖片。

2011年，劉心悠與劉詩詩、吳奇隆等演員合作穿越劇《步步驚心》，飾演馬爾泰·若蘭一角。2013年，劉心悠與譚耀文、穆婷婷聯(lián)袂出演神話劇《土地公土地婆》的第三單元《美人照鏡》，飾演朱慰慈。2014年，出演《步步驚情》，飾演馬伊諾/整容后的藍蘭。

2017年，主演古裝劇《宮心計》續(xù)集《宮心計2：深宮計》，飾演元玥。同年11月，主演電視劇《守護神之保險調(diào)查》，飾演杜心茹。2018年，參與由爾冬升監(jiān)制，馮志強執(zhí)導(dǎo)，古天樂主演的電影《犯罪現(xiàn)場》，飾演雀鳥專家。