摩擦角的概念是當(dāng)物體處于滑動(dòng)的臨界狀態(tài)時(shí)，靜摩擦力FS達(dá)到最大值Fmax,此時(shí)FR 與FN 的夾角也最大，此時(shí)的φm 稱為摩擦角。自鎖的概念是如果作用于物體的主動(dòng)力的合力Q的作用線在摩擦角之內(nèi)，則無(wú)論這個(gè)力怎樣大，總有一個(gè)全反力R與之平衡，物體保持靜止。

反之，如果主動(dòng)力的合力Q的作用線在摩擦角之外，則無(wú)論這個(gè)力多么小，物體也不可能保持平衡。這種與力大小無(wú)關(guān)而與摩擦角有關(guān)的平衡條件稱為自鎖條件。物體在這種條件下的平衡現(xiàn)象稱之自鎖現(xiàn)象。