云梯，是一種工具器械。在古代屬于戰(zhàn)爭器械，用于攀爬翻越城墻攻城的用具。

古代的云梯，有的帶有輪子，可以推動行駛，故也稱之為“云梯車”，配備有防盾，絞車，抓鉤等器具，有的帶有用滑輪升降設備。

現(xiàn)代指攀援登高工具的一種，主要做消防和搶險等用途。

云梯在園林建筑中屬于山石布置的一種，即以山石掇成的室外樓梯。

云梯別稱登高梯。