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ros數(shù)據(jù)是指什么意思
時(shí)間:2024-11-26 03:13:27
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ROS(Robot Operating System)是一個(gè)適用于機(jī)器人的開源的元操作系統(tǒng),是用于編寫機(jī)器人軟件程序的一種具有高度靈活性的軟件架構(gòu),提供了操作系統(tǒng)應(yīng)有的服務(wù),包括硬件抽象,底層設(shè)備控制,常用函數(shù)的實(shí)現(xiàn),進(jìn)程間消傳遞,以及包管理。
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ros系統(tǒng)
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