1955年4月，教育部正式批準(zhǔn)新建山東師范專科學(xué)院，地址在孔子的故里——曲阜。在該時(shí)期，設(shè)有中文、教學(xué)、歷史三個(gè)專修科，教職工77人，在校學(xué)生220人。

1956年5月8日，山東?？茙煼秾W(xué)校改名為曲阜師范學(xué)院。

1970年8月初，山東省革命委員會(huì)決定山東大學(xué)的文科遷往曲阜，與曲阜師范學(xué)院合并。同年11月，曲阜師范學(xué)院改名為山東大學(xué)。

1974年2月4日，山東省革命委員會(huì)下發(fā)文件，宣布恢復(fù)山東大學(xué)、曲阜師范學(xué)院，校名由山東大學(xué)變更為曲阜師范學(xué)院，全部在校學(xué)生隨遷濟(jì)南。

1985年8月，曲阜師范學(xué)院在日照設(shè)立日照辦事處，地址在石臼所。當(dāng)年的英語系和地理系的新生轉(zhuǎn)到石臼所學(xué)習(xí)。

1985年11月，山東省人民***批準(zhǔn)曲阜師范學(xué)院改名為曲阜師范大學(xué)。同年12月6日30年校慶大會(huì)上，正式更名為曲阜師范大學(xué)，這標(biāo)志學(xué)校發(fā)展跨上新的歷史臺(tái)階。

1999年10月，學(xué)校開始籌建日照校區(qū)，最終的地址選在日照市煙臺(tái)北路50號(hào)。2001年9月一期工程開建，到2002年9月25日完工，舉行一期工程落成典禮和開學(xué)典禮。2003年9月，二期工程落成。2004年9月，三期工程落成，日照校區(qū)建成。至此，在日照的辦學(xué)上升到新高度。

曲阜師范大學(xué)1955年創(chuàng)建于濟(jì)南，始稱山東師范?？茖W(xué)校。1956年5月，被教育部批準(zhǔn)升格為曲阜師范學(xué)院，同年9月遷址曲阜，開啟了興辦本科教育的歷程。

1970年9月至1974年4月，與山東大學(xué)文科合并成為新的山東大學(xué)。1974年4月恢復(fù)曲阜師范學(xué)院建制。1981年，被山東省人民***確立為重點(diǎn)建設(shè)的六所高校之一；同年，被批準(zhǔn)為全國首批招收研究生的高校。1982年，取得碩士學(xué)位授予權(quán)。1985年11月，學(xué)校更名為曲阜師范大學(xué)。2002年，建設(shè)日照校區(qū)。2003年，取得博士學(xué)位授予權(quán)。2004年，獲得教育部本科教學(xué)水平評(píng)估優(yōu)秀成績。2012年，入選山東省應(yīng)用型人才培養(yǎng)特色名校。2014年，入選惠普國際軟件人才及產(chǎn)業(yè)基地項(xiàng)目共建高校。

建校60多年來，學(xué)校積淀形成了“學(xué)而不厭、誨人不倦”的校訓(xùn)精神，共為社會(huì)培養(yǎng)了48萬名畢業(yè)生，目前已經(jīng)發(fā)展成為一所擁有曲阜和日照兩個(gè)校區(qū)、學(xué)科門類齊全、培養(yǎng)體系完善、辦學(xué)條件優(yōu)良、教學(xué)科研具有相當(dāng)實(shí)力、師資力量比較雄厚的省屬重點(diǎn)大學(xué)。