是指在三角形中，如果從一個邊上的中點向對面的角所在直線引垂線，則這三條垂線相交于同一點，也就是垂心。

這個定理中最重要的保證是三角形及其內心是一致的，也就是說，無論由哪個點開始構成的內切圓接觸三角形的三條邊，你都可以用奔馳定理來證明這個內心是垂心。

因此奔馳定理是幾何定理的基礎和核心之一，它在三角形的研究和證明中有著至關重要的作用。