費(fèi)馬原理（Fermat's principle）最早由法國(guó)科學(xué)家皮埃爾·德·費(fèi)馬在1662年提出：光傳播的路徑是光程取極值的路徑。這個(gè)極值可能是極大值、極小值，甚至是函數(shù)的拐點(diǎn)。 最初提出時(shí)，又名“最短時(shí)間原理”：光線傳播的路徑是需時(shí)最少的路徑。

費(fèi)馬原理更正確的稱謂應(yīng)是“平穩(wěn)時(shí)間原理”：光沿著所需時(shí)間為平穩(wěn)的路徑傳播。所謂的平穩(wěn)是數(shù)學(xué)上的微分概念，可以理解為一階導(dǎo)數(shù)為零，它可以是極大值、極小值甚至是拐點(diǎn)。